Högskola och universitet hos Umeå universitet, 7,5 högskolepoäng.
En mobil robot är en robot som kan röra sig i en fysisk miljö. Den här kursen behandlar fundamentala teorier och algoritmer inom mobil robotik, vilket inkluderar kartläggning, lokalisering och navigation. Teorin tillämpas genom att konstruera mjukvara för mobila robotsystem med hjälp av ett robotik-middleware (t.ex. Robot Operating System, ROS). Kursen innehåller en introduktion till ett robotik-middleware. Den utvecklade robotmjukvaran testas på fysiska robotar och/eller avancerade simulatorer.