Högskola och universitet hos Karlstads universitet, 7,5 högskolepoäng.
Grundläggande begrepp relaterade till linjära dynamiska system. Matematiska modeller för linjära dynamiska system. Analys av egenskaperna för linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänerna. Servoproblemet och reglerproblemet. Återkoppling. Specifikationer för linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänerna. Regulatordimensionering för linjära dynamiska system. Exempel på tillämpning av reglerteknik.